Григор Ангелов е роден 1941 г. в София. През 1973 г. завършва НХА със специалност Плакат при проф. Ал. Поплилов. В следващите години той работи активно в този жанр и участва в някои от най-значимите биеналета за художествен плакат в света. Автор е на над 120 публикувани театрални, филмови, социални и авторски плаката. След 1990 г. Григор Ангелов се отдава на живописта и реализира редица изложби в страната, като изказът му е повлиян от плаката и сюрреалистичния наив.